【سانائەت لايىھىلەش مەھسۇلات ئېچىش aura رېستوران مۇلازىمىتى يەتكۈزۈش ماشىنا ئادىمى

1 mobile ئاپتوماتىك كۆچمە تېخنىكا
رېستوراندا ئەركىن ھەرىكەت قىلىش ئۈچۈن ، تاماق ماشىنا ئادىمى مۇستەقىل كۆچمە تېخنىكىنىڭ قوللىشىغا موھتاج.بۇنىڭ ئىچىدە ، ماشىنا ئادەم ئورنى يول باشلاش تېخنىكىسى رېستوران ماشىنا ئادەمنىڭ ئورنى ، خەرىتە يارىتىش ۋە يول پىلانلاش (ھەرىكەت كونترول قىلىش) مەسىلىلىرىنى ھەل قىلىدۇ.SLAM تېخنىكىسى يېمەك-ئىچمەك ماشىنا ئادەم نامەلۇم مۇھىتتا يۈرگەندە دەرھال ئورۇن بەلگىلەش ۋە خەرىتە قۇرۇش مەسىلىسىنى ھەل قىلىدۇ.
2 、 مۇھىت ئاسراش تېخنىكىسى
ئەقلىي ئىقتىدارلىق ئۆز-ئارا تەجرىبىنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش ئۈچۈن ، تاماق ماشىنا ئادىمى ئالدى بىلەن بەلگىلىك مۇھىت ئېڭىغا ئىگە بولۇشى كېرەك.كۆپ سېنزورنىڭ بىرىكىشى مۇھىت سەزگۈ تېخنىكىسىنىڭ ئاساسلىق يۈزلىنىشى بولۇپ ، كۆرۈش سېزىمى ، قۇرۇلمىلىق نۇر ، مىللىمېتىر دولقۇن رادارى ، ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى ، لازېر رادارى قاتارلىقلار.
3 ech نۇتۇق تونۇش تېخنىكىسى
نۇتۇق تونۇش تېخنىكىسى سىگنال بىر تەرەپ قىلىش ، ئەندىزە تونۇش ، ئېھتىماللىق نەزەرىيىسى ۋە ئۇچۇر نەزەرىيىسى ، ئاۋاز مېخانىزمى ، سۈنئىي ئىدراك ۋە باشقا ساھەلەرنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.ماشىنا ئادەم نۇتقىنى تونۇشنىڭ ئاخىرقى مەقسىتى ماشىنا ئادەمگە كىشىلەرنىڭ سۆزلەش تىلىنى چۈشىنىش ، ئاندىن سۆزلەشتىكى تەلەپ ياكى تەلەپكە توغرا ھەرىكەت ياكى تىل ئىنكاسى قىلىش.
4 、 تەگلىك تېخنىكىسى
غىزالىنىدىغان ماشىنا ئادەم تەگلىكى چاقلىق كۆچمە سۇپادىن تەركىب تاپقان بولۇپ ، ئۇنى مۇستەقىل چاقلىق كۆچمە ماشىنا ئادەم دەپ قاراشقا بولىدۇ ، ئۇ توك يەتكۈزۈش زاپچاسلىرى ، سېرۋو ماتور ، توك قاچىلىغىلى بولىدىغان باتارېيە ۋە كونترول تاختىسى قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.يېمەك-ئىچمەك ماشىنا ئادىمىنىڭ ئۈستۈنكى قىسمى كۆپىنچە ئىنسانپەرۋەرلىك ماشىنا ئادەم گەۋدىسى ، پۇتىنىڭ تۆۋەنكى قىسمى چاقلىق كۆچمە ماشىنا ئادەم سۇپىسى.
5 、 ئەقلىي ئىقتىدارلىق ئۆزەك تېخنىكىسى
ئەقلىي ئىقتىدارلىق ئۆزەك يېمەك-ئىچمەك ماشىنا ئادەمنىڭ مېڭىسى بولۇپ ، ئادەتتىكى ئۆزەك ۋە ئالاھىدە ئۆزەكنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.ماشىنا ئادەملەرگە نىسبەتەن ، ئومۇمىي ئىقتىدارلىق ئۆزەك ۋە ئالاھىدە ئىقتىدارلىق ئۆزەكلەرنىڭ ئۆزىگە خاس ئەۋزەللىكى بار.كەلگۈسىدە ئۇلار چوڭقۇر نېرۋا تورى ۋە GPU ۋە FPGAs قاتارلىق ۋەزىپىلىرىنى ئورۇندايدۇ ، بۇ مۇرەككەپ مەشغۇلاتلارنى ھەل قىلىشتا ئەنئەنىۋى CPU دىن ياخشى.ھازىر ئاساسلىق مەشغۇلات سىستېمىسى ROS ئاندىرويىد.
6 machine كۆپ ماشىنا ئورۇنلاشتۇرۇش تېخنىكىسى
بىر نەچچە تاماق يەتكۈزۈش ماشىنا ئادىمى بىرلىكتە مۇلازىمەت قىلغاندا ، مەسىلەن سالاملىشىش ، يېتەكلەش تۆمۈر يولى ۋە رېلىسلىق تۆمۈر يول كۆپ خىل ماشىنا ئادەملەرنى يېتەكلەشتە ، كۆپ خىل ماشىنا ئورۇنلاشتۇرۇش تېخنىكىسىنى ئىشلىتىپ ، ھەر بىر تاماق ماشىنا ئادەمنى ماسلاشتۇرۇش ۋە بىرلىككە كەلتۈرۈش قاتارلىق مۇھىم نۇقتىلاردا بىرلىككە كەلتۈرۈش كېرەك. بىرلىككە كەلگەن خىزمەتتىن كېيىن توك قاچىلاش ، بۇ ماشىنا ئادەملەرنىڭ مۇھىم قوللىنىلىشى.